输送设备是摩擦驱动以连续方式输送的机械

      输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在 的输送线上，从 初的供料点到 终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。
    输送设备的驱动体系是 输送装置能够 保持稳定的动力输送的体系，下面就来研究一下关于输送机的驱动体系。

    1作用力以 的波速在带内传播、叠加、反射，加上其它因素的影响，在输送带内引起多变的应力变化，造成胶带或机械设备的损伤和破坏。为此，本文着重分析比较各种驱动装置的起动性能以便 合理的选用。 采用的驱动装置有以下几种：1直流电动机直流电度能按给定特性保持不变。本文着重分析比较各种驱动装置的起动性能以便 合理的选用。 采用的驱动装置有以下几种：1直流电动机直流电动机的调速性能好，但它需要配备相应容量的直流电源设备，因而造价很高，在输送机上很少采用。
　　2绕线式异步电动机在转子电路中串接可变电阻按起动特性要求串接可变电阻：改变转子电阻可改变电动机的临界转差率。因此，这种调速方式可用于恒力矩负载的带式输送机。但依靠增加转差功率损耗来调速，其效率低，且调速是有级分段，维护工作量大，在有防爆要求的环境使用 加困难。
　　如为启动特性曲线，图中曲线0为预备级，用于消除传动机构中的 ，并使胶带产生 的张力，以后力矩特性曲线将沿锯齿形曲线进行变化，直到切除全部电阻。当曲线由0变化到1时，力矩将出现突变，从而引起系统中各部件的受力变化。
　　3鼠笼式异步电机配变频调速变频调速是通过改变定子的供电频率，以改变电动机的同步转速实现调速的目的。包括，交一直一交变频调速系统和交一交变频调速系统。主要优点是性能优异、调速范围大、平滑性好、低速特性交硬、调速过程为 电压随频率成正比变化，可实现恒转距调速，并保持过载能力不变，控制回路一般用闭环控制。但需要专用的变频电源。如图2为调速特性。选择频敏变阻器起动，在使用时要注意：由于频敏变阻器为系列产品，是针对一般要求设计的，而使用现场各不相同，且电动机参数的分散性亦很大，因此，对于虽然经过计算选配的变阻器，往往需要结合现场情况，作图2配变频调速特性曲线些 的调试方能正常工作。
　　4鼠笼式感应电机配调速型液力偶合器如图3为调速型液力偶合器调速特性。启动时，调速型液力偶合器工作腔内不充油，使电动机无负载起动，电动机无载起动达到稳定工作区后，按给定要求使导管动作，向工作腔内充液，对负载实行可控起动。多电动机驱动时，依靠导管的调节可使各电动机的功率平衡。在国外，尤其德国的带式输送机采用此种方式较多。国内生产的调速型液力偶合器用于带式输送机上，运转情况良好，其 大特点是价格便宜可满足对带式输送机的可控起动（制动）要求。但也存在两个问题：一是调速型液力偶合器的介质液 用油，在井下使用不符合煤矿安全规程的要求；二是效率低，在稳定运行时也要有3%的滑差损失。
　　5鼠笼式感应电机配限矩型液力偶合器如限矩型液力偶合器调速特性。主要优点是 电动机起动性能、增加启动力矩、降低了电机的启动电流、平衡多电机驱动的载荷、缓解冲击和振动、对电机和载荷具有过载保护作用；无载启动、逐步可控地启动大惯量负荷、无级调速、便于远距离控制和自动控制。
　　6可控传动系统CST可控传动系统主要有行星齿轮减速器与可控液粘离合器、电液控制系统、 系统等组成。电液控制系统是CST传动装置的大脑，它对整个硬件系统提供完整的控制。行星齿轮减速器与可控液粘离合器组成CST系统的机械传动部分，是CST系统的心脏，其工作原理为：通过调节可控液粘离合器中的油压，利用摩擦片间所形成的油膜的动力粘性来传递动力，并控制减速器输出轴的转速，达到输送机的软启动。电动机转速通过行星齿轮减速器的输入轴、中间齿轮传递给太阳轮，太阳轮使三个行星轮旋转。与可控液粘离合器中的动摩擦片相连接的内齿圈是浮动的，可作自由转动。当可控液粘离合器中无油压时，行星轮使自由浮动的内齿圈转动，从而使行星轮托架不转动，减速器输出轴就静止不动。当对可控液粘离合器逐渐施加油压时，两摩擦片间油膜所产生的粘性剪切力矩，使内齿圈转速逐渐下降，直 停止转动。此时行星轮托架就逐渐加大转速，直 达到额定转速；通过控制可控液粘离合器中的油压，就可使输送机按照设定的速度曲线平稳启动。该装置优点是启动时调速精度高，可以变速运行。
　　7结论（1）进行大功率带式输送机的设计时， 把胶带当作一黏弹性体，对整机进行动态分析，给出理想的起动速度、加速度曲线，以降低胶带的安全系数，减小对机架的冲击，减小张力波振荡带来的故障。
　　（2）调速型液力偶合器作为带式输送机传动装置在正常运行时仍有3%的滑差损失。
　　（3）可控软起动装置，具有响应快、低速验带、力矩 ，隔离机械冲击等优点，其电-液反馈系统能按拟定的理想曲线和时间来起动带式输送机，起动速度和加速度可控。正越来越多地 应用。